WHC圓弧齒圓柱蝸桿減速機WHC圓弧齒圓柱蝸桿減速機是采用軸截面為圓弧形的圓柱蝸桿，蝸輪齒形與蝸桿相共軛的圓弧，由于蝸輪與蝸桿是凸凹嚙合，在嚙合區(qū)的絕大部分綜合曲率半徑大，因而降低了齒面應力，增加了齒面強度，提高 了承載能力，同時WHC蝸桿減速機齒形合理地減薄了蝸桿齒厚，增加了蝸輪齒根厚，因而蝸輪齒根抗彎強度增大，傳遞能力增大，還有接觸線與圓周速度夾角絕大部分在 40°～90°之間，容易形成液體潤滑，齒面間摩擦系數小，所以，溫度底。
伺服減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。

ZB系列伺服行星減速機系列：

具有、高鋼性、高負載、、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、等特點。適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

ZB系列伺服行星減速器系列:

為方形法蘭設計，安裝尺寸簡單方便。型號分：ZB40、60、90、115、142、190、240、280、330、400機座型號。速比：1-1000有19種比速可選擇;分一、二、三級變減速傳動;：一級傳動精度在6-8弧分，二級傳動精度在8-10弧分，三級傳動精度12-15弧分;等1000多種規(guī)格。